兆威机电陈毅东：最近三年灵巧手发展迭代非常快，投入资金非常多

专题：聚合智能产业发展大会（2026）

　　在武汉光谷由聚合智能产业创新中心、湖北科投联合主办的聚合智能产业发展大会2026于9月9日举行，兆威机电副总经理兼兆威灵巧手总经理陈毅东表示，最近三年，灵巧手的发展跟汽车一样迭代非常快，投入资金非常多。

　　他指出，手在选择的维度需要考虑几个方面，否带触觉感知、供电范围、通信、自由度、可靠性，等等这些维度是用户选择非常重要的依据。

　　他谈到，做一只高自由度、高可靠的灵巧手背后要解决几方面的工程问题和技术问题：

　　第一，驱感一体化，一个灵巧手要具备感知能力，要具备在各个关节位置、速度、电流、力矩，这是感知环节要具备的。

　　第二，在如此狭小的空间要装下21个电机，电机的控制极为重要。

　　第三，指关节运用了全直线方案之后换成了铁芯电机，存在抖动问题，转一圈进行角度误差补偿，确保整个系统能平稳运行。

　　“希望用自己公司的灵巧手在产线来组装自己的手，这是公司的愿景。”他说。

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