头图摄影｜肖南

作为禾赛科技创始人、CEO，李一帆的飞书签名每一两年会换一次。现在他的飞书签名是：“第一时间传递坏消息。”他希望在公司内部，大家能主动传递坏消息，而不是隐藏坏消息。“这是为了提高效率，提升信息真实性。”他说。

如果把他的签名档做个梳理，大部分跟如何提升效率有关。比如，真诚和实事求是地面对一个问题，长期来看是成本最低的方法；能群聊的不要私信……

这也是禾赛科技能在成立11年里，在一个空白领域能站稳脚跟并成为龙头的重要“武器”。

2014年，禾赛科技成立，2016年下半年，禾赛科技开始转型到Robotaxi领域，拿下Zoox、Aurora、百度Apollo、小马智行、文远知行等头部客户；2020年、2021年，禾赛科技又进军机器人和乘用车市场。

根据国际权威研究机构Yole Group2025年发布的最新报告，目前禾赛科技已经连续4年获得全球车载激光雷达和全球L4级自动驾驶激光雷达市占率第一名，蝉联全球乘用车市场市占率榜首。

但禾赛科技还在加速。

今年2月，禾赛科技与比亚迪深化合作，其生产的激光雷达将搭载在比亚迪十余款车型中，于2025年量产交付。

摄影：王文彤

4月21日，在禾赛科技位于上海嘉定的公司总部——麦克斯韦全球智造中心（以下简称“麦克斯韦”，这是英国物理学家、数学家的名字），李一帆一口气发布了禾赛科技的新产品、新方案——激光雷达产品ETX、AT1440、FTX，适配L2～L4的“千厘眼”激光雷达感知方案，并公布与卡车自动驾驶公司卡尔动力、空间智能公司群核科技、机器人公司维他动力、追觅旗下的可庭科技达成战略合作。

4月25日，由禾赛科技作为牵头单位及第一起草单位主持编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》正式发布并实施。

随着诸多主机厂将激光雷达视作智能驾驶的安全件并把激光雷达下沉至10万～15万元市场，禾赛科技的想象空间还在继续扩大。根据盖世汽车研究院数据，预计2025年，整体中国新能源市场激光雷达渗透率将超过20%。

在这一行业形势下，扩大利润空间、提高效率成为禾赛科技经营层面的主旋律。

禾赛科技发布的2024年财报显示，公司2024年净亏损为1.02亿元，在Non-GAAP统计口径下，全年净利润为1370万元，成为全球首家也是唯一一家Non-GAAP口径全年盈利的激光雷达企业，利润主要来源于海外业务和机器人业务。预计2025年，Non-GAAP盈利增长至3.5亿至5亿元。

禾赛科技CFO樊鹏表示，近期禾赛科技更加重视费用的控制，加强了对各类费用的预算管理。

“禾赛已经达到全球领先位置，下一阶段考虑的应该是如何进一步提升效率，为股东们创造更大价值。”樊鹏说。

有传闻称，禾赛科技已提交赴港上市申请，对此，公司回应“不予置评”。

从零到200万台产能

禾赛科技在激光雷达行业的首次亮相，是以激光传感器检测危化气体和空气质量。

这是一个在当时仅有4.05亿元规模的市场，禾赛科技也因此一度融资困难。2016年，禾赛推出了全球首套无人机载燃气安检系统HS-5000，并在2017年初凭借此系统入围棱镜奖（由国际光学与光子学会颁发，被称为光电“奥斯卡”）。

在磐谷创投投资总监张弛看来，这证明了禾赛科技的创新力、执行力，也让一些投资机构开始注意到禾赛科技。磐谷创投是禾赛科技的A轮、B轮投资方之一。

光速光合创业投资基金（以下简称“光速光合”）长期关注人工智能、硬科技、绿色科技等领域，从2013年开始观察激光雷达赛道，2014年时就曾与创始团队有过交流。

禾赛科技激光雷达走廊。摄影：王文彤

光速光合创始合伙人宓群认为，半导体芯片是集成化激光雷达的核心部件，但由于当时激光雷达市场规模尚小，能够采购到的多为通用芯片，如果要降低成本、提高性能，需要对芯片做特殊的优化，而这在当时的全球市场还是空白。

2017年，宓群得知禾赛科技转型做激光雷达，并已经开始了机械式激光雷达的样品测试，就主动联系了李一帆，询问其是否考虑做芯片化产品。李一帆告诉他，芯片研发实验室的研究刚刚开始，仅有一台原型机。

在办公楼的地下车库里，他们一起测试了原型机在200多米距离的探测效果。宓群发现，测试结果虽不完美，但禾赛科技在芯片化产品的研究上快人一步，原型机的设计和架构上也很有潜力。

2018年5月，光速光合、百度对禾赛科技进行了2.5亿元B轮投资，且之后连续5轮领投。此后，禾赛科技也逐渐打开局面，并在自研芯片上持续加码。

宓群记得，在完成B轮融资后，禾赛需要更多资金完成芯片研发，而当时产品还未成型，许多投资人都在犹豫。但是他始终坚信禾赛科技的实力，果断领投下一轮，带来了其他跟投的投资人。

2018年12月，禾赛科技发布了利用波形分析技术提升抗干扰能力的激光雷达产品Pandar40P。波形分析技术是指在每一次测量时分析激光遇到物体后反射回来的波形信号，解读目标物体的材料性能、形态、运动状态和环境条件等。

李一帆解释，研究这项技术是因为早期在服务自动驾驶客户时发现，客户担心路测时的噪音和误刹车。禾赛科技是行业首个，也是唯一一个推出这项技术的激光雷达供应商。为此，公司还专门开发了一枚每秒可运行200亿次运算的芯片，并搭载到2024年4月发布的更平价的产品ATX上。

“如果一开始只想做一个200美元的激光雷达，有些东西我们就永远也不会去做，也不会有这些技术积累。”李一帆表示。据他介绍，禾赛科技核心器件的自研比例超过90%。通过自研，做到产品性能更好的同时，也降低了成本，让供应链更安全。

2017年至今，禾赛科技共发布了四代自研芯片。在此基础上，禾赛科技推出了Pandar系列、XT系列、AT系列、FT系列、JT系列、ET系列的激光雷达，产品从机械式激光雷达到纯固态激光雷达，应用范围囊括自动驾驶、ADAS和机器人三大领域。

对于激光雷达来说，制造也是研发的一部分。某种程度上，自建工厂比代工的成本更高，但李一帆认为，与降低成本相比，自建工厂更重要的是让禾赛科技拥有更快的闭环迭代能力。换言之，成本固然重要，但速度和效率更重要。

如何建立一个之前没见过的激光雷达的工厂？李一帆的答案是，学习其他制造业企业，如博世、百度、半导体行业等的经验，再结合激光雷达的行业特点。

“永远都不可能照搬一个业内已经成熟的东西，因为当它成熟时，你已经没有机会了。”他说。

目前，禾赛科技在上海和杭州有两大工厂，分别以物理学家麦克斯韦和赫兹命名，前者负责前沿产品的研发与制造，后者负责产品的量产，预计2025年年底年产能达200万台。

麦克斯韦的建筑面积为5.2万平方米，投资金额近10亿元人民币，于2023年年底正式投入运营。李一帆参考了特斯拉早期将研发基地和制造工厂建在一处的做法，在麦克斯韦中汇集了激光雷达从设计、研发到测试、生产的全栈通链。

不同于传统的执行式产线，麦克斯韦专设“研发生产线”，由研发和制造团队共同负责搭建试制平台，以量产标准来试制激光雷达新产品，共同定义量产生产线的每一步工艺。制造团队还会与设计研发团队共同开展DFM评估（Design for Manufacturing，指在产品设计阶段优化设计方案，确保产品能够高效、低成本、高质量地实现量产的评估方法）。

此外，麦克斯韦中还配有贝叶斯可靠性试验中心和业内首个激光雷达200米综合测试道。前者专用于产品的全方位系统性测试验证，可执行ISO、IEC、CISPR、GB/T等多项车规级测试标准。后者可通过高度仿真的城市、高速道路环境和天气的构建，大幅提升路测效率和质量。

在宓群看来，通过提前布局芯片研发、自建工厂等措施，禾赛科技在自动驾驶爆发期还没到来时，就做好了相关准备。

从20000美元到200美元

在早期专注Robotaxi市场时，禾赛科技面对的主要是欧美竞争对手，彼时业内龙头Velodyne是必须跨越的高山之一。

在2017年的百度Apollo供应商大会上，禾赛科技和Velodyne同时参会。当时，为了更好地拍摄Velodyne的产品，摄影师将禾赛科技的Pandar40垫在Velodyne产品下面。

一年后的世界互联网大会上，局面逆转——禾赛科技凭借Pandar40的可靠性和快速响应能力，替代Velodyne成为百度Apollo平台的核心供应商。

2020年前后，禾赛科技决定进军乘用车市场。为了打开局面，李一帆需要在国内寻找合适的客户。

彼时，理想汽车的研发团队正为理想L9开发全新的智能驾驶系统，想要一款性能更好的激光雷达。

禾赛科技的64线（激光雷达的“线”指激光密度，一般来说，密度越高，激光反射后得到的图像越精确）激光雷达在当时已经是市场内表现最佳，但理想汽车给禾赛科技提出了更高要求——在成本、体积不变的情况下，将64线产品升级为128线，还要考虑在复杂天气下的可靠性、激光雷达的探测距离和点云密度等等方面。

“就像一个四缸发动机变成八缸，还要保持体积、成本不变，内部的优化就要做到极致。”李一帆表示。

产品之外，理想汽车还深度参与了禾赛科技测试评价体系，要求禾赛科技的激光雷达需通过50项以上车规测试（包括防水、振动、盐雾等），产品的开发周期也从国际厂商通常需要的3年压缩至1.5年左右。

禾赛的解决方案是，将分立式元器件集成到几颗小巧的芯片上，不仅解决了体积和成本难题，也带来性能的大幅提升。“满足新一代企业真正诉求的方式，是要理解在现在这个时间节点，他最担心的是什么，最需要什么产品。我们是逼着对方做更难的事，一起进步。”李一帆说。

2021年8月，AT128正式发布，AT128标准版除了搭载在理想各车型上，此后也搭载在小米汽车、长安汽车、上汽集团旗下的飞凡汽车等品牌上。也是从AT128开始，李一帆发现激光雷达从功能件变成了安全件，这意味着激光雷达的市场潜力更大，同时对成本的要求更高。

2023年，禾赛科技和客户们又开始一起探讨ATX的产品定义，最终达成了共识：为了把这款激光雷达产品搭载在15万元级别的车型上，成本要下降到200美元左右——与2019年的产品相比，价格下降99.5%，性能还需要更好。

李一帆总结，从早期的机械式激光雷达到AT128，价格下降了100倍，而从AT128到ATX，价格又下降了两三倍。“一代代产品必须有极大的创新和前期投入，才能在降本与高性能之间获得平衡。”李一帆说。