帕西尼正式启动A股IPO：注册地刚迁至北京，三星比亚迪押注的具身感知龙头

　　过去半年的融资规模已大幅超过2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额之和。

　　本文为IPO早知道原创

　　作者|Stone Jin

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　　据IPO早知道消息，帕西尼人工智能科技股份有限公司（以下简称“帕西尼”）于9月15日同国泰海通证券签署辅导协议，正式启动A股上市进程。

　　值得注意的是，今年7月中旬，帕西尼的主体名称由帕西尼感知科技（深圳）有限公司变更为帕西尼科技（北京）有限公司，并于同月月末完成股改，主体名变更为帕西尼人工智能科技股份有限公司。对此，帕西尼方面给出的说法是——计划于今年年底落成北京新总部，深圳将是其重要的生产基地、北京则是其前沿研发基地。

　　成立于2021年的帕西尼作为一家专注于高精度霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术的前沿科技企业。创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室，基于深厚力触觉传感积累，帕西尼自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈，可测量包括六维力、纹理、温度、回弹等15种丰富的感知维度，可赋予机器人媲美人手的触觉感知能力。

　　基于这一核心技术，帕西尼形成了“传感器-灵巧手-人形机器人” ITPU 多维触觉产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能大模型 OmniVTLA 构建的全栈式具身智能技术体系。

　　其中，帕西尼的第四代GEN4 FUSE建立在四代芯片架构演进和大量机器人任务之上，具备原生真6D触觉感知能力，并支持触觉传感器向不同形态、尺寸和机器人部位延展，覆盖指尖、关节、足底及全身感知节点。

　　目前，帕西尼已成为全球范围内具身机器人企业的核心供应商，赋能京东、比亚迪等全球领军企业，产品大规模应用于精密制造、汽车产线、医疗康养等关键领域。

　　今年8月25日，帕西尼与比亚迪在深圳达成战略合作。下一步，双方将深化数据采集与底层能力共建，推动具身智能在真实交互中完成从验证到沉淀的闭环——数据层面，双方将围绕生产过程推进工业具身数据采集、治理与应用的全链路能力建设，持续提升高质量数据的沉淀与利用效率；生产层面，将进一步推动多维触觉传感器及相关感知能力进入制造环节，以更丰富的物理交互信息支撑产线智能化与数字化升级。此外，双方还将联合推进工信部、国资委人形机器人与具身智能实景实训专项等项目，将企业真实生产实践进一步沉淀为可验证、可复用的产业成果，推动合作由企业内部场景应用向更具行业价值的实践积累延伸。

　　成立至今，帕西尼已累计完成超40亿元融资，在过去半年更是实现了“单月两轮、半年三轮”的融资速度，融资规模已大幅超过2026年同期全球其他触觉传感器企业公开融资额之和。

　　IPO前，比亚迪为帕西尼最大外部投资方，京东则为第二大外部投资方。此外，三星近期也已完成对帕尼西的战略投资。