人形机器人赛道又一笔重磅融资出炉，苏州铁近机电科技股份有限公司（以下简称：铁近科技）近日完成战略融资，交易规模近2亿元，由鼎晖投资领投。

铁近科技是一家典型的“十年创业无人闻，一朝成名天下知”的硬科技企业。它创立于2012年，一直专注做一种过去不太被注意的产品——微型和特微型轴承。创业13年来，铁近科技在不依赖大规模外部融资的情况下，悄悄做到了中国特微型轴承行业龙头。

鼎晖PE投资管理合伙人任亦樵告诉投中网，鼎晖是在2024年下半年发现这家企业的。当时鼎晖PE团队正在梳理整个人形机器人产业链，人形机器人有一个核心部件是灵巧手，而灵巧手需要用到大量的微型、特微型轴承。在过去的认知中，全球微型轴承产业基本被日、美几家大厂垄断，几乎没有中国厂家的身影。而鼎晖欣喜的发现，中国原来还藏着这样一家已经实现工业级特微型轴承量产，可以与海外大厂正面PK的企业。

据悉，在鼎晖PE团队接触之初，铁近科技创始人陈志强明确表示没有融资的计划，主要是公司的现金流比较好。在双方沟通的过程中，随着人形机器人赛道的火热，铁近科技很快成为一级市场上的热门项目，有超过30家的财务投资机构和产业方表达了投资的意向。

深耕13年让特微轴承不再“卡脖子”

大家都知道，在工业领域尺寸特别大和特别小的产品，技术壁垒都特别高。所谓微型轴承，一般是指外径低于26毫米的轴承，其中外径小于9毫米的又被称之为特微型轴承。铁近科技的产品线以9毫米以下为主，最小的产品外径3毫米，内径只有1毫米。

微型轴承的主要技术难度在于小尺寸带来的极高精度要求。并且轴承是活动件，需要承受极高的转速，任何一点加工误差都可能导致产品的稳定性、寿命、噪声出问题。一般来说，微型轴承允许的误差在微米级别。这也是为什么，长期以来全球微型轴承市场基本被美蓓亚三美、日本精工等来自日本、美国和瑞典的全球八大轴承企业所垄断。

要突破微型轴承的制造难题，最难的一关是设备。那些海外大厂都有自研的专用设备，它们的技术是绝不会外传的。而市面上的可以买到的通用设备，在效率、稳定性、一致性上都难以满足需求。

铁近科技从2012年成立，十几年来做的最主要的一件事就是摸索自研各种专业生产设备和工艺解决方案。其中一个例子是，他们联合高校自研了大量专用车削设备，去替代原来昂贵的六轴机床，甚至这些车削的设备里面用到的刀具也全部是他们自制的。

除此之外，铁近科技还自主研发并制造了滚道超精研磨全自动设备，全自动组装/合套/注脂设备，以及部分检测设备，在生产效率和产品良率方面不断追赶国际领先厂商步伐。在这一过程中，铁近科技逐渐形成了自身的核心技术壁垒。

由于微型轴承生产工序繁多且复杂，国内的微型轴承厂商通常直接采购成品轴承套圈进行后续一次研磨、二次研磨再到装配。铁近科技是行业内极少数能够从钢棒开始进行切削的厂家，通过生产环节的垂直一体化进一步提升产品的稳定性，从而满足高端客户的要求。

在持续不懈的潜心研发之下，铁近科技在技术、产品、客户上不断取得突破。

2015年，铁近科技成功实现了MR52（即外径5毫米，内径2毫米）特微型轴承的量产，是中国第一家。此后，铁近科技逐渐打开了市场，获得了一批国内外头部客户的青睐。

2023年，铁近科技再次取得技术突破，成功量产了内径1.5毫米的混合陶瓷轴承。

2024年，铁近科技成功量产内径1毫米的混合陶瓷轴承、四点接触轴承、柔性轴承。

当然，目前中国微型轴承市场依然被海外巨头所支配，铁近科技的国产替代之路才刚刚开始。

大疆、追觅、拓竹背后的“隐形供应商”

微型轴承这个赛道可能听起来不那么“性感”，但它实际上是一只下金蛋的鸡。

鼎晖执行董事高祺向投中网概括铁近科技这个项目的特点是：“技术壁垒高、业务基本盘稳健、估值合理，同时在人形机器人领域展现出显著的成长弹性和发展空间”。

都说技术壁垒高不高，最真实的指标应该是毛利率，公司的盈利能力甚至超过下游那些机器人本体企业。根据鼎晖的尽调和梳理，铁近科技长期维持较高的毛利率和净利润水平，在没有产能瓶颈的情况下营收保持着30%以上的年化增速。

由于铁近科技的主要产品长期处于供不应求的市场状态，营收增长主要取决于产能的扩张。2021年铁近科技可年产2.5亿颗轴承的一期工厂建成投产，第二年营收突破2亿元。2024年底，铁近科技的二期工厂已经建成，预计在未来2-3年内将形成9亿颗的年产能力，这意味着营收也将增长到目前的3倍。

对于投资机构来说，铁近科技既有成长期项目的高爆发，又有后期项目的确定性，无怪乎会被踏破门槛了。

铁近科技的行业地位，也能从它的“朋友圈”看出来。翻开铁近科技的客户名单，大部分都是当下炙手可热的明星独角兽企业。

对微型轴承需求量最大的新兴行业之一是消费级无人机。据了解，铁近科技在2019年前后成功进入大疆的供应链，大疆是无人机、手持影像系统等领域全球领先的品牌，受益于大疆的优异成长，2024年的大疆采购额相比2023年有超1倍的增长。

铁近科技2024年的第二大客户是另一家来自深圳的独角兽企业拓竹科技。拓竹科技是3D打印龙头，据称其B轮融资估值已达20亿美元，并且业绩增长迅猛，2024年营收突破55亿元，净利润近20亿元。

另外，估值达200亿人民币的扫地机器人龙头追觅科技，也位列铁近科技2024年的重要客户。

随着这些新生代行业龙头继续成长，铁近科技也有望陪伴着它们，继续向上生长。

“快过”海外巨头率先卡位人形机器人

当然，要论铁近科技未来最具想象力的市场，还得是人形机器人。

对于人形机器人赛道，铁近科技目前已经展开了积极的布局，其四点接触轴承、柔性轴承等产品，已获得因时机器人、绿的谐波等人形机器人、灵巧手厂商验证。

人形机器人也是鼎晖投资当初相中铁近科技的出发点。鼎晖对人形机器人的关注由来已久，早在2016年就领投优必选B轮融资，2023年又投了智元机器人的A3轮。投资阶段较早，回报也非常不错。

而鼎晖PE的硬科技投资团队将人形机器人视为中长线的投资机会，它的整个产业链很长，技术壁垒比较高，产品不会完全同质化，同时周期性也会比较弱，是一个值得中长期布局的赛道。随着机器人的运动控制在2024年取得了显著的突破，意味着人形机器人开始在部分场景下“可用”，整个行业由此进入一个加速发展期。

基于这一判断，在2024年三、四季度，鼎晖PE团队密集拜访了大量机器人产业链的企业，重点关注有技术壁垒的上游零部件企业。这样做背后的逻辑也非常清晰：这些企业在非人形的领域已经有广泛应用，技术壁垒跟核心能力得到过验证，因此能带来更高的投资胜率和更好的安全垫。

这其中，灵巧手是鼎晖在拜访中特别重视的一个细分赛道。一方面，灵巧手的价值空间非常大，能占到整个人形机器人BOM成本的35%左右；另一方面，灵巧手也是人形机器人唯一一个还不成熟的硬件部分。而轴承是灵巧手极为关键的核心零部件，随着灵巧手朝着高自由度发展，轴承用量会越来越大，且需要更多创新性的解决方案。这也是为什么，当鼎晖发现铁近科技这个当时还在“水下”的项目时，会感到如获至宝。

高祺向投中网分析，灵巧手对性能和可靠性的要求极高，因此它所用的特微型轴承，会比其它领域的特微型轴承单价高出不止一个数量级，即便在未来大规模商业化之后，这个差距也会存在。再考虑到人形机器人未来巨大的市场规模，灵巧手必定带来特微型轴承需求的大爆发。

在人形机器人领域，铁近科技有一个海外巨头们所没有的优势。灵巧手的产品、技术处在快速迭代之中，对轴承有更加定制化的需求，而海外巨头们无论是反应时效还是配合意愿都很难跟上中国创业公司们的节奏。铁近科技是市场上极为罕见的既有定制能力，又有配合意愿的特微轴承企业。这也是铁近科技已在人形机器人领域取得相当进展的原因之一。

目前，铁近科技的成熟轴承产品已经在灵巧手中得到大量应用，四点接触轴承、柔性轴承等新产品正在配合厂商积极研发，已经小批量出货，在对应产业链环节有独占性。

铁近科技可能不会像机器人本体企业那么吸引眼球，但有望成长为显著受益于人形机器人爆发的产业链隐形冠军。