机器人，上太空！

马年跨年演讲上，马斯克官宣2026年将实现第三代Optimus机器人的规模化量产，目标产量直接敲定1万台以上。

如果只是单纯的技术迭代、提升产量，倒没什么大惊小怪的。

真正让人眼前一亮的是，马斯克将选拔部分机器人执行火星前期基建任务，打响了人形机器人登陆火星的第一枪。

为此，Optimus Gen3身上也出现了一个关键变化：灵巧手自由度拉升到了22个。

这22个自由度，是个什么概念？又暗藏着哪些玄机？

要知道，人类一只手总共约27个自由度，而Optimus Gen3的灵巧手，直接逼近人类手掌的灵活度，意味着它能完成更精细、更复杂的动作。

而且不只是Optimus，全球人形机器人的灵巧手，均已进入到“自由度竞速模式”。

宇树科技发布的Unitree Dex5灵巧手，单手能做到20个自由度；智元机器人OmniHand 2025的专业款灵巧手，也实现了19个自由度的突破，个个都在向人类手掌的灵活度靠拢。

但很少有人知道，这些自由度的突破背后，都离不开——空心杯电机。

空心杯电机，就相当于灵巧手的“肌肉”，既能完美塞进手指关节的狭小空间，又能支撑起每一个精细动作。

随着人形机器人量产落地，空心杯电机的市场需求也迎来快速增长。行业预测到2035年全球灵巧手电机市场规模有望突破1700亿元，2026-2035年复合增长率高达81%。

可别小看这空心杯电机，技术壁垒很高，长期以来被瑞士Maxon、德国FAULHABER等海外巨头牢牢掌控。

好在国产空心杯电机企业正在快速崛起，奋力打破海外垄断，为我国人形机器人提供核心供应链保障。

那么问题来了，国内哪些空心杯电机厂商进展更快，能跟上行业迭代的节奏？

事实上，国产化浪潮中，并非每个入局的企业都能分得一杯羹。

拓邦股份虽说入局空心杯电机较早，但重心一直放在民用与汽车场景，在人形机器人灵巧手领域进展较慢。鼎智科技则更晚，2022年才将空心杯电机作为新产品线推出。

反倒是鸣志电器，早已不声不响间推出了空心杯产品，且能与海外巨头一较高下。

就拿同为16mm基座尺寸的空心杯电机产品对比，鸣志电器产品的性能接近国际龙头Maxon和Faulhaber，并且价格仅为对手的20%-30%，具备性价比优势。

看到这不禁好奇，鸣志电器为何能比肩国际巨头？

三个字，技术强。

但这份“强”，不是天降奇迹，而是鸣志电器一场跨越近三十年的技术长征。

自1998年成立以来，公司就专注于控制电机领域。从2025年前三季度的营收结构也可见，其控制电机及其驱动系统类业务营收占比高达83.6%，妥妥的主力支柱。

而在鸣志电器电机业务发展过程中，并购是不容忽视的抓手。

2014年，公司通过收购AMP，掌握了步进电机技术；2015年拿下Lin的0.9°混合式步进电机前沿技术，打入高端市场；2018年又收购运控电子，完善了大批量制造体系。

目前，鸣志电器的混合式步进电机市场份额已稳居全球第三，打破了海外的垄断。

技术的升级永无止境，2018年底鸣志电器再次出手，拿下瑞士T-Motion，进一步吸收了国际先进的微电机技术，为空心杯电机的技术升级按下了加速键。

当然，收购只是“领进门”，真正的底气来自持续不断的研发投入。

2023-2025年前三季度，公司研发费用率稳定在9.5%上下，这种充足且持续的投入，为新兴高附加值赛道持续输送弹药。

收购的海外技术一步步吸收、消化，再结合自身的研发实力创新，鸣志电器最终开发出了高性能的空心杯电机。

公司官网显示，其已有外径8mm-24mm的有刷空心杯电机以及外径8mm-30mm的无刷无齿槽电机，产品矩阵丰富多样，且能满足高精度需求。

除了技术上的快速突破，并购还为鸣志电器带来了一个意外惊喜：轻松打入海外市场。

通过一系列并购，公司已形成覆盖亚太、北美和欧洲的全球化运营网络，2021-2025年上半年，其海外业务营收占比一直稳定在45%左右。

更值得一提的是，2025年上半年，鸣志电器海外业务的毛利率提高至47.88%，远高于国内业务的24.61%，这也充分体现了公司产品在国际市场的竞争力和品牌溢价能力。

不过，成长之路并非一帆风顺。

若细看公司海外营收的绝对值，2024年出现了一定下滑，直接拖累整体营收同比下降4.99%至24.16亿元，净利润更是同比下滑44.53%至7790.7万元。

这一波动主要是受到下游需求调整、境外高毛利订单推迟、新建项目产能未达产导致单位成本上升等因素所致。

好在2025年业绩逐步改善，特别是第三季度，鸣志电器单季实现营收7.29亿元、净利润2288.35万元，同比增幅分别达28.98%和215.97%，成功扭转了此前的颓势。

这一业绩修复，除了越南产能释放带动境外营收回升外，更得益于空心杯电机等新业务的起量。

就在2025年9月的业绩说明会上，鸣志电器透露其运动控制核心零件已向国内外百余家机器人整机厂送样，并收获持续扩大的批量订单。

从被海外巨头垄断，到实现技术突围、批量供货全球头部厂商，鸣志电器的近三十年深耕，不仅成就了自身的行业地位，更推动了国产空心杯电机的崛起。

未来，随着人形机器人商业化进程加速，鸣志电器有望迎来自己的“第二春”。