《科创板日报》4月21日讯（记者 李明明 敖瑾）人形机器人半马亚军”小孩哥“出圈了。

《科创板日报》记者注意到，A股市场出现了”小孩哥“背后企业“松延动力概念股”，相关产业链企业、上市公司股东均被归纳在列，受到投资者关注。此外，松延参赛的N2机器人出现在了拍卖平台上，在经过21次出价后，最终以56806元的价格成交。而该机器人的市场价格为88000元。

相比宇树、智元、众擎等明星项目，松延动力在上周六举办的人形机器人半程马拉松夺得亚军之前，市场知名度并不算高。第一次较大规模“出圈”，或还是因为金沙江创投合伙人朱啸虎的“批量退出人形机器人项目”这一争议言论——松延动力是朱啸虎退出的少数人形机器人项目的其中之一。

而这次松延动力彻底“出圈”了。水木清华校友种子基金合伙人王学辉告诉《科创板日报》记者，马拉松赛事后松延动力在业内热度骤增，“公司的机器人定价在3 - 4万元，这个价位催生了不少租赁或买卖需求，其中有物流界人士也在打听他们，因为城配车辆需要机器人。”水木清华校友种子基金是松延动力的天使轮投资方，“在投资圈，这两天有不下数十个投资人都来找我打听和引荐。”

投资圈热度打开

松延动力于2023年9月成立北京，专注于人形机器人、仿生人形机器人的研发与制造。公司核心创始人员来自清华大学，浙江大学等海内外知名院校。

在成立不到两年的时间里，松延动力已完成五轮融资，投资方包括英诺天使基金、小苗朗程、SEE Fund无限基金、水木清华校友种子基金、北京未来科学城基金等。

其中，金沙江创投在2024年3月参与了天使轮融资，投资金额约320万元，占股1.6207%。在今年1月，金沙江创投就退出了松延动力的股东序列。

面对朱啸虎近期的具身智能泡沫论，松延动力曾做出回应。公司在3月29日于官方视频号发布了一则人形机器人奔跑的短视频，配文“无惧杂音，继续前进。轻舟已过万重山。”

紧接着，“继续前进”的松延动力，在备受瞩目的北京人形机器人“半马”夺得了亚军。

本次马拉松比赛，将机器人置于真实的开放环境中，让它们面临各种复杂路况，是对机器人运动控制、环境感知、续航管理等核心技术的全方位检验。而对于松延动力在比赛中的表现，同样在2024年3月参与了松延动力融资的小苗朗程，其管理合伙人方正浩对《科创板日报》记者表示，松延动力在这次 “半马” 中的表现整体符合预期，“说明团队在硬件设计方面的能力还是比较强的，这也是我们当时投资它的时候就比较看好的亮点之一。”

作为为数不多的完赛机器人之一，松延动力的知名度由此大幅上涨，而在此之前，松延动力无论是品牌还是估值在人形机器人领域都处在第二梯队。

松延动力天使轮投资方英诺天使基金，其创始合伙人李竹亦告诉《科创板日报》记者，近期找到松延动力的投资人很多，“公司估值确实在上涨，它们本来就是一家被低估的具身智能企业。”

“松延动力参加这次半马比赛，准备时间很短，但是表现超出预期。小荷才露尖尖角，他们的人形机器人性价比较高，已经拿到了数百台订单。”

方正浩亦称，就团队能力和商业化而言，松延动力一直是在行业内靠前的水平，“参赛的小型人形产品已经找到了 B 端可落地场景，今年它的订单情况处于整个行业的第一梯队。”

而松延动力方面也对《科创板日报》记者表示，“确实有不少投资人找上门来。”

不过，王学辉亦表示，本次比赛部分第一梯队公司由于各种因素未正式参赛，如加速进化仅参与表演环节，宇树机器人则是由第三方客户代表参赛，场景来看，马拉松跑步非人形机器人优先主要场景。但还是希望通过这次马拉松的出圈效应，明年能有更多机器人战队参加，大家切磋技术，赛出风格，共同推动人形机器人行业的快递迭代发展。

这场比赛也暴露了人形机器人目前存在的一系列短板，包括稳定性、续航以及泛化能力不足等问题。不过，多数投资人都对这个尚处于早期发展阶段的行业保持长期乐观。

“19 世纪汽车刚开始发展时，也举办过类似的比赛，当时大多数汽车性能并不完善，即便第一名的速度也比不上马车，还遭到了坐马车人的嘲讽。但后来汽车行业的发展大家有目共睹。”方正浩表示。

创始人为清华博士

松延动力创始人&董事长姜哲源出生于1998年，为95后创业者，高考那年，他以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系。2023年，正值姜哲源博士第三年，他毅然辍学创业，并投入人形机器人赛道。同年9月，松延动力正式成立。

技术产品方面，松延动力已经拥有3款人形机器人主线产品，包括家用具身智能机器人“E1”、高动态人形机器人“N2”，及仿生人脸设备“Hobbs”。

在前不久的2025中关村论坛上，小关形象“N2”一直穿梭在门口殷勤迎宾，《科创板日报》记者现场观察到，“N2”身高1.2米，体重约30公斤，具备后空翻、大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力，奔跑速度实测最快可达3.5米/秒，售价3.99万元起。

3.99万元的价格，相较宇树科技Unitree G1基础款9.9万元人民币的售价，其还要低低约59.7%。

谈及定价3.99万是基于哪些因素综合考量，以及其中，是成本、市场调研、竞争策略，还是其他因素起了主导作用，姜哲源对《科创板日报》记者表示，目前人形机器人赛道玩家很多，公司并不希望在一片红海中与同行竞争。N2定价3.99万，旨在通过价格维度避开竞争，且尚有盈利，约有15%左右毛利。“而为何别家厂商没有采取低价策略，可能和每家竞争策略有关系。”

谈及如何降低成本，姜哲源表示，人形机器人的本质是铝铁钢，还有芯片、磁钢、铜线，按克来算，成本很低。其关键的成本在工艺上，当生产规模不大的时候，一般都用数控机床来做。而优化工艺成本，总成本将显著降低，但目前价格尚未降至极致。未来可能还将推出价格更低的机器人产品，甚至达数千元。

姜哲源表示，目前人形机器人生产最难的环节是将其产品化，把机器人的稳定性和量产做好。“N2已开始交付，客户陆续收货，交付数量大致为几十台，后续量产规模将进一步扩大。另外一款机器人E1预计8月正式交付。”