在资本市场持续聚焦人形机器人之际，又一上市公司抛出定增方案，准备大手笔杀入。

10月15日晚，智能制造企业均普智能（688306.SH）发布定增预案，拟向特定对象发行股票，募集资金不超过11.61亿元。

公告显示，扣除发行费用后，资金将用于智能机器人研发及产业化、医疗健康智能设备全球化、信息化建设及补充流动资金等项目。其中，超过一半资金（5.51亿元）将用于智能机器人研发及产业化项目。本次发行股票数量不超过公司总股本的30%，即不超过3.68亿股。

在产业界，具身智能被视为继大模型之后的新一波AI革命，算法从虚拟世界走向物理空间，让机器人学会“感知、理解并行动”。均普智能作为均胜集团旗下智能制造核心子公司，正试图从装配与检测设备制造商，转型为具身智能产业链上的关键玩家。

均普智能表示，智能机器人研发及产业化项目将建设研发中心、测试车间、数据中心等基础设施，推动具身智能机器人技术创新与产品升级，同时为具身智能算法模型提供训练样本。此外，基于自主搭建的“均普人形机器人研究院”已成功推出人形机器人“贾维斯”，并实现产品迭代升级。

这俨然一场不小的押注。

均普智能在公告中判断，全球具身智能机器人行业快速崛起，并且有望在2025 年迎来量产元年。公司引用行业预测称，2024年全球人形机器人市场规模为25.62亿元，2025年有望增长至63.39亿元，同比暴增147%；到2030年或突破600亿元，2035年预计超过4000亿元。

过去两年，均普智能持续在这一领域投入。2023年，该公司成立均普人形机器人研究院，随后与禾川机器人、节卡机器人、清华大学电子工程系、国地共建北京具身智能机器人创新中心、甬华创芯中心等机构建立合作，在机器人本体、核心零部件、算法及场景落地上展开联合研发。

今年4月，均普人形机器人研究院又与智元机器人成立合资公司普智未来，计划共研通用型人形机器人本体，并针对特定工业场景开展二次开发，以适应特定工业场景的应用。

6月底，普智未来获得2800万元人形机器人生产与销售订单。8月，公司进一步披露产能进展。普智未来计划在工厂内下线约200台具身智能机器人，涵盖人形与轮式两种类型。“明年产能将扩展至2000台，以满足更高量产需求。”均胜集团副总裁、普智未来机器人董事长周兴宥表示。

不过，行业内对人形机器人的商业化节奏并未形成共识。iRobot创始人罗德尼·布鲁克斯近日表示，人类手部约有1.7万个触觉感受器，这种复杂性是当前机器人难以复制的。“机器学习在语音识别和图像处理上取得突破，是建立在几十年数据积累基础上的，而触觉领域并没有这样的数据基础。”

布鲁克斯还指出，全尺寸人形机器人维持平衡需消耗大量能量，一旦跌倒将存在安全隐患。从物理角度看，尺寸翻倍的机器人，其跌倒时释放的能量将增加八倍。布鲁克斯预测，未来15年内，成功的“类人”机器人形态可能会舍弃人形外观，转向轮式移动、多臂操作与专用传感器结合的混合结构。

头豹研究院分析师刘彩羽则认为，具身智能机器人正处于从技术验证迈向规模化商业化的关键过渡期，距离全面规模化落地仍需3-5年培育，但垂类场景已显现商业化拐点。

“从产业链视角看，具身智能机器人的核心瓶颈集中在硬件和软件层面。硬件方面，高精度传感器、仿生执行器、边缘计算芯片等核心零部件尚未完全成熟，存在‘非标化’和高成本问题，各部件接口和通信协议不统一，导致生产成本居高不下。”他向时代周报记者表示。

而在软件方面，刘彩羽认为，算法面临多模态融合难度大、高质量训练数据稀缺等问题，且缺少统一底层控制基座，不同系统模块对接调度困难。

值得注意的是，2025年国内涌现多笔亿元级行业订单。例如，智元机器人获数亿元工业场景订单，原力无限拿下2.6亿元文旅项目。刘彩羽认为，上述案例印证工业、文旅等单一场景的商业价值。但大规模落地受成本制约，当前整机成本仍处百万元级，较工业替代需求的成本阈值高出3-5倍。

均普智能此时加码具身智能，或是寻求第二增长曲线。该公司称，相关募投项目将持续深化公司具身智能领域业务布局，加大相关研发投入力度，集中关键资源推动核心技术突破，从而加速具身智能机器人产业化落地与应用场景拓展。

与这一激进布局相伴的，是现实层面的业绩压力。2025年上半年，均普智能实现营业收入10.32亿元，同比减少7.86%；净亏损为2776.70万元，同比缩窄8.65%；经营活动产生的现金流量净额3027.42万元，同比减少84.64%。

在主营业务承压的情况下，选择进入资金密集、技术壁垒高的具身智能机器人赛道，或是一次较高风险的尝试。时代周报记者就相关问题向均普智能发出采访函，截至发稿，未收到回复。

10月16日，均普智能股价报收12.82元/股，股价重挫7.97%，总市值为157.47亿元。