红星资本局10月31日消息，证监会网站10月30日披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）向深圳证监局提交IPO辅导备案报告，辅导机构为东方证券。

辅导备案报告显示，乐聚智能无控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。

启动IPO辅导同时，乐聚智能于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，参投机构包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等。乐聚智能表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用。

资料显示，乐聚智能成立于2016年，由冷晓琨与常琳、安子威等哈工大校友共同创立，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。

其中，乐聚智能研发的KUAVO（中文名：夸父）高动态人形机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，于2023年12月底正式发布，目前已更迭到第四代。

红星新闻记者俞瑶 符小茵

编辑 肖世清

审核 冯玲玲