因“春晚机器人”爆火的宇树科技，上市迈出实质性一步。

3月20日，上交所官网披露宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）招股书，宇树科技本次公开发行新股不低于40,446,434股，占发行后总股本的比例不低于10.00%。

宇树科技本次计划募集资金约42.02亿元，主要用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设等项目。

宇树科技是国内知名的智能机器人公司，公司旗下H1人形机器人因参演2025年央视春晚舞蹈节目《秧BOT》爆火出圈。在2026年央视春晚武术节目《武BOT》中，宇树科技G1、H2挑战高动态武术动作，再度引发广泛关注。

凭借在春晚的惊艳亮相，宇树科技的业绩迎来爆发式增长。招股书显示，2025年，宇树科技人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。同年，公司实现营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非净利润超过6亿元，增速达到惊人的674.29%。

2025年6月，宇树科技完成了约7亿元的C轮融资，投资方包括中移和创、腾讯科技、杭州灏月等。此次融资完成后，宇树科技的估值约为127亿元。

今年是宇树科技成立的第十年，其创始人王兴兴是一位“90后”，目前担任公司董事长、总经理、首席技术官。王兴兴直接持有宇树科技23.82%的股份，在表决权差异安排下，王兴兴持股对应的表决权比例为63.55%，加上其控制的股权激励平台上海宇翼，王兴兴合计控制公司68.78%的表决权。由此，王兴兴是宇树科技的控股股东、实际控制人。

值得一提的是，宇树科技是第二家适用科创板IPO“预先审阅”机制的企业，在披露招股书的同时，还公布了对上交所两轮问询的回复函，两次问询分别于今年1月、3月发出。去年6月，证监会曾发文提出，试点IPO预先审阅机制，保护信息与技术安全，满足关键核心技术攻关企业诉求，减少上市“曝光”时间。

业绩持续高增

作为一家智能机器人公司，宇树科技的产品涵盖人形机器人、四足机器人（即“机器狗”），以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。

凭借上述产品，宇树科技近年来营收规模持续增长，并于2024年成功实现扭亏。2022年至2025年，公司的营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元；归母净利润分别为-0.22亿元，-0.11亿元、0.95亿元、2.88亿元。

随着产品销量上升，宇树科技的经营成本被逐渐摊薄，公司毛利率水平也在提升。2023年、2024年及2025年前三季度，公司毛利率分别为44.22%、56.41%、59.45%。

在2024年及之前，四足机器人是宇树科技的主要业绩来源，在公司人形机器人产品问世后，该业务逐渐反超四足机器人，成为宇树科技收入最高的业务。2025年前三季度，公司人形机器人收入为5.95亿元，占总营收的51.53%，四足机器人收入为4.88亿元，占总营收的42.25%。

这些机器人主要被销往何处？在招股书中，宇树科技仅透露了部分主要客户的名称，其中2025年前三季度，公司第一大客户为京东集团，销售占比为3.54%，第三大客户为北京朝元时代科技，销售占比为1.55%。公开信息显示，北京朝元时代科技主要经营机器人与人工智能在教育教学、科研以及商业领域的应用普及业务。

从应用角度来看，科研教育是宇树科技机器人产品的主要应用方向。在2024年及之前，宇树科技超过一半的四足机器人被应用于科研教育领域。随着“机器狗”在消费市场的知名度日益提升，到了2025年前三季度，四足机器人在商业消费领域的销售额占比上升至42.30%，商业消费成为该产品第一大应用领域。

宇树科技人形机器人产品仍主要应用于科研教育领域，2025年前三季度在该领域的销售额占比达73.60%。

为了研发机器人产品，近年来宇树科技的研发费用持续提升。2023年、2024年及2025年前三季度，公司研发费用分别为0.50亿元、0.70亿元、0.90亿元。但由于公司营收规模增长迅速，其研发费用率持续走低，分别为31.39%、17.84%、7.73%。

“90后”创始人王兴兴

宇树科技的创始人是王兴兴。王兴兴1990年出生于浙江宁波余姚，本科就读于浙江理工大学机械自动化专业。早在学生时期，王兴兴就展现出了较强的动手能力，2009年上大一时，王兴兴曾用200元制作了一款双足机器人。在硕士就读期间，王兴兴还研发了一台名为X – Dog的机器人。

2016年，王兴兴短暂入职大疆后离职创业，宇树科技由此成立。2017年，宇树科技推出了首款四足机器人产品，2023年，公司首款人形机器人产品问世。

在发展过程中，宇树科技也获得了很多投资机构的青睐。工商信息显示，自成立以来，公司累计收获了10轮融资。美团系是公司最大的外部股东团体。

目前共有三家美团系公司持有宇树科技股权，分别为汉海信息、Galaxy Z以及成都龙珠，上述公司构成一致行动关系，合计持股比例为9.65%。此外，红杉中国合计持有7.11%宇树科技股份，经纬创投合计持有公司5.45%的股份。

值得注意的是，在2025年5月，宇树科技设立了特别表决权股份，将王兴兴所持的4407.43万股设置为A类特别表决权股份，具有特别表决权，公司其余股份为B类普通股份，不具有特别表决权。招股书显示，每一特别表决权股份的表决权数量为10票，每一普通股份的表决权数量为1票。

这意味着王兴兴对宇树科技的控制力得到了极大增强。此次安排完成后，王兴兴持有公司近7成的表决权。招股书显示，特别表决权机制下，实控人能够决定公司股东会的普通决议，对股东会特别决议也能起到类似的决定性作用，显著增强了实控人对公司股东会决策的重大影响。