中国商报（记者 赵熠如 文/图）8月8日至12日，2025世界机器人大会在北京举办。会上，星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇在接受记者采访时表示，人形机器人的“杀手级”应用最终在家庭场景里，未来五年可能是家用机器人爆发的窗口期。

星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇。

“人形机器人的‘杀手级’应用，最终一定是在家庭场景里。但是，前期我们需要在一些B端场景里为企业先行落地，磨炼机器人整套技术，做数据积累。”陈建宇说。

“实际上，机器人进入家庭的情况已经出现，比如扫地机器人。我认为，近几年就会有形态相对简单的机器人进入家庭，也可能有少部分高净值家庭直接用到比较通用的人形机器人。”陈建宇表示，“未来五年可能是家用机器人爆发的窗口期。”

在大会演讲中，陈建宇提出，通用机器人是AI下一步的趋势。“可以看到，AI已逐步进入电脑、手机等终端，正在从思考走向行动，智能汽车就是其中的一个例子。由于机器人有更强大、更通用的移动和操作能力，未来必将带来生产力和社会服务力的革新。”陈建宇说。

据悉，星动纪元通过“模型—本体—场景数据”物理世界AI闭环飞轮的成熟运转，将自研的端到端VLA具身大模型ERA-42与硬件产品深度融合，实现了数据采集、模型训练与场景落地的正向循环。目前，星动纪元已实现超300台产品交付，还有上百个订单在交付中，且全球市值排名前十的科技公司有9家成为其客户。

此外，星动纪元采取“软硬一体化全栈自研”的技术路线，以提升其产品性能。“我们最早从2022年在实验室开始，就沿着这样的路径发展。”陈建宇说，“对于软件而言，我们在世界模型、强化学习、VLA模型等方面都在世界范围内研发出了相应成果。对于硬件而言，我们完全有能力做最完整的双手和双足机器人，同时所有的核心零部件都是自主设计的。”

人形机器人由大脑、小脑、本体构成。大脑的功能在于抽象的感知决策，小脑在于运动控制，本体则是机器人硬件。

陈建宇认为，从设计端到试验阶段，一定是本体和大脑同时发展。“这个阶段，软件和硬件还是耦合得非常深的。同时，我们也一起做商业化探索，以尽快形成闭环。”陈建宇说，“软件牵引硬件，场景会牵引软件，所以更重要的是把整个闭环打通，把技术和产品定义出来。我们也在跟很多零部件供应商合作，一起打磨新型的符合人形机器人的零部件。”