小米机器人，车厂“打工”8小时无休

来源：@财联社APP微博

今日，雷军发布小米机器人“实习”新进展：一段视频展示了小米通用人形机器首次在汽车工厂挑战8小时作业的过程，称其机器人满足工站全天生产需求，实现了产线级作业能力的初步验证。

该视频为倍速播放，时长5分59秒，拍摄地点为小米汽车工厂总装车间，主要由小米CyberOne 02出镜，任务为中控台侧盖板排序。

中控台侧盖板排序属于汽车总装物流SPS排序供货工位。盖板属于大尺寸柔性不规则工件，摆放姿态也存在随机性，该工作是典型的高难度柔性物料作业，核心是按上线车型序列，把不规则柔性内饰盖板，从原料箱取出后调整姿态，然后放入对应料架格口，需要匹配整车装配节拍。

由于不是定点抓取标准结构件，这一工作难度较高，需要同时验证机器人的全身运动能力（包括双臂协同、灵巧手操作）、视觉感知抗干扰等、力觉柔顺交互能力等。

画面中一黑一白两个人形机器人在汽车装配车间进行物料更换工作，跟随产线节拍持续运转，自动配合来料的AMR（自主移动机器人）调整自己的取料路线、步幅。

期间机器人进行两次充电，分别是累计作业3小时2分钟后和6小时3分钟后。工作进行至下半程，其中一个机器人不慎将零件掉落在地上，一个轮式机器人过来捡起（见下图），机器人最终完成8小时5分钟稳定作业。

对于网友是否有必要在工厂投入人形机器人的疑问，雷军回复称：“这是通用人形机器人，硬件不用改动，可以适应更多不同的岗位和场景。”

目前，小米官网上的人形机器人仍为CyberOne 01。据小米介绍，该机器人可以视觉三维重建真实世界，8米内深度信息精度可达1%；可实现运动姿态平衡，全身控制算法协调21个关节自由度；可感知人类情绪，辨别85种环境语义、45种人类语义情绪。

此前，7月16日，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式发布，小米方面称其在具身基座模型领域，初步验证了Scaling Law效应。

▌机器人落地工厂 厂商接力验证

机器人工厂作业被视作具身智能重要落地场景。在小米之前，Figure、智元等已分别在不同类型的工厂环境中，完成了连续作业的初步验证。

今年，Figure的人形机器人Figure 03在宝马美国斯帕坦堡工厂开展了颇具挑战性的物流工作：从大型非排序容器中拾取零部件，并按序整理到手推车中，随后通过自动运输系统将零件精准送达装配工位，供员工使用；智元G2人形机器人在龙旗科技江西南昌平板制造工厂上岗，遵循工厂“早八晚七”生产作息，独立承接MMI测试工作，完成产品上下料、设备对接、插拔检测、成品分流全链路自主作业

这些机器人验证的都不是传统工业机器人擅长的固定轨迹重复作业，而是需要感知、判断与一定柔性的非标准工位，这正是可移动机器人区别于机械臂等专机自动化设备的价值所在。

各企业正积极将机器人推向更多场景。在2026年工博会上，傅利叶智能、智元创新、优必选、宇树科技、乐聚智能、开普勒机器人、它石智航、戴盟机器人、蚂蚁灵波科技、浙江人形机器人创新中心等企业展示了人形机器人在分拣、物流、装配等场景中的应用探索，其他还有非夕机器人做凉皮、装内存，ABB查压铸件，KUKA搬箱子，蚂蚁、宇树和越疆的人形机器人抓包裹、拧螺丝等等。

交银国际证券表示，AI与工业自动化系统的融合持续深化，人形及具身机器人亦更加重视复杂任务执行与多场景适应能力，机器人产业正逐步由技术展示向实际应用验证迈进。