7月21日，人形机器人概念活跃。截至收盘，长盛轴承（300718.SZ）、中大力德（002896.SZ）、卧龙电驱（600580.SH）、金发科技（600143.SH）、四川金顶（600678.SH）等多股涨停，万达轴承（920002.BJ）、德迈仕（301007.SZ）涨超10%，南京聚隆（300644.SZ）、内蒙一机（600967.SH）、丰茂股份（301459.SZ）、中航泰达（836263.BJ）等纷纷跟涨。

消息面上，7月18日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司开启上市辅导，辅导机构为中信证券。这表明，公司正式启动IPO。

此外，据中国招标投标公共服务平台于7月18日发布的《机器人设备采购项目中标公示》，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目，这是目前公开信息中业内单笔中标金额最大的采购订单。

正式迈入商业化阶段

今年以来，我国人形机器人产业蓬勃发展，并在近期迎来重大商业化突破。

公开资料显示，优必选在7月17日发布了全球首个会自主换电的人形机器人Walker S2，并计划今年交付500台工业人形机器人投入到智能制造产业。优必选也于7月13日官宣面向科研教育的天工行者机器人已收获百台订单，今年预计交付将超300台。

截至目前，优必选累计中标74次，合计中标金额达2.46亿元。在此次中标之前，其最高中标金额为7299.50万元，其他多数中标项目金额不足100万元。同时，优必选已获得25家采购商的采购订单，采购方以高校、教育局、研究机构为主，涉及云南民族大学“智能传播实验室”建设项目、郑州市中原区教育局人工智能教育项目等。

此前，宇树科技已在商业化订单和产品交付方面取得积极进展，其与智元机器人联合中标中移信息双足机器人代工服务项目，金额合计达1.24亿元。其中，智元中标7800万的全尺寸人形标包1，宇树科技中标4605万包含小尺寸人形、算力背包、五指灵巧手的标包2。

除上述订单外，根据企查查数据，2025年以来宇树科技与智元机器人均拿下诸多其他大订单。

宇树科技方面：2025年上半年曾中标同济大学通用人形机器人训练平台设备采购项目，中标金额826万元；中标中国科学技术馆2025年度流动科普设施采购项目，中标金额627万元。

智元机器人方面：2025年上半年曾中标珠海具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目，中标金额1274万元；中标人形机器人有限公司数据采集平台项目，中标金额398万元。

在行业人士看来，优必选、智元、宇树科技相继获得量产订单，标志着行业正式迈入商业化阶段。而宇树科技此次IPO辅导备案，进一步释放出人形机器人产业链资本化进程持续推进的积极信号，预计将带动减速器、执行器、驱控模组等关键零部件环节关注度提升。

政策层面，《人形机器人创新发展指导意见》及地方产业基金设立，为行业注入强心剂。高工机器人预测，2025年全球销量达1.24万台，2035年或突破500万台，年复合增长率超70%。

板块趋势长期向好

中航证券认为，人形机器人板块是继新能源汽车板块之后具备强成长性预期的行业，长周期内有望演绎新能源汽车“来时的路”，板块趋势将延续。

在政策与市场的驱动下，当前人形机器人交易核心逻辑正逐步从主题投资向产业落地进行过渡，相关生产厂商及关联公司也成为关注焦点。

同花顺数据显示，截至7月21日收盘，A股人形机器人概念一共有258只概念股。从二级市场表现看，今年以来，214只个股出现上涨，其中，50只个股涨幅超过50%。

具体而言，胜宏科技（300476.SZ）、长盛轴承（300718.SZ）、福达股份（603166.SH）、内蒙一机（600967.SH）、龙溪股份（600592.SH）、美力科技（300611.SZ）、雷迪克（300652.SZ）、中大力德（002896.SZ）、杭齿前进（601177.SH）、浙江荣泰（603119.SH）、华培动力（603121.SH）、利元亨（688499.SH）、恒工精密（301261.SZ）、汉威科技（300007.SZ）、万达轴承（920002.BJ）、中航泰达（836263.BJ）、涛涛车业（301345.SZ）等17只个股成功实现翻倍。

从今日走势看，卧龙电驱触及涨停板，该股近一年涨停7次。公司是全球主要的电机与驱动专业制造商。据披露，公司布局人形机器人关键组部件包括高爆发关节模组和无框力矩电机，其中关节模组扭矩密度达102.85Nm/kg；2025年3月与上海智元新创技术有限公司完成战略投资签约。

长盛轴承今日触及涨停板，该股近一年涨停8次。公司主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，产品通过全球一级供应商间接服务于特斯拉、比亚迪等汽车主机厂，并应用于工程机械等领域。据披露，公司在机器人领域研究方向包括应用于关节处的自润滑轴承及直线执行器部件，相比滚动轴承具有耐冲击、免维护及长寿命等优势。

中大力德今日触及涨停板，该股近一年涨停17次。公司主要业务为精密减速器、减速电机及智能执行单元，产品应用于工业机器人等领域。据披露，公司精密减速器产品可用于人形机器人领域，正积极争取合作机会。