2025年，人形机器人产业迎来业绩爆发期，超八成上市公司实现业绩增长。

数据显示，核心零部件与材料企业表现尤为亮眼，普遍预增超50%，部分企业增速甚至翻倍，产业链整体景气度看涨。其中，埃斯顿2025年预计实现净利润3500万元至5000万元，同比增长104.32%至106.17%；预计实现扣非净利润600万元至800万元，同比增长100.72%至100.96%。

埃斯顿给出业绩增长原因，是其工业机器人出货量继续保持增长，特别在汽车、电子、锂电等行业持续突破，市场份额进一步提升，营收实现较好增长。

成为工业机器人龙头

埃斯顿成立于1993年，2015年在深交所上市，是国产工业机器人龙头，以自主运动控制技术为核心，构建了“核心部件+本体+集成应用”全产业链，2025年上半年其国内工业机器人出货量首次登顶。2025年6月启动港股IPO，拟发行H股登陆港交所主板，拓展海外融资渠道。

在成立初期，埃斯顿业务聚焦于运动控制核心部件，1998年攻克高精度交流伺服系统，2003年推出自主研发交流伺服系统，奠定了核心零部件的研发与生产优势；2009年起公司逐步向工业机器人领域转型，通过自主研发与并购英国Trio等，搭建运动控制与机器人技术平台；上市之后，加速了全产业链布局，2017年收购德国MAI、美国Barrett，2019年并购德国Cloos，补齐高端焊接机器人等技术短板，2025年登顶国内机器人出货量榜首。

从业务线上看，目前埃斯顿仅有两大核心业务板块：工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统。其中，工业机器人及智能制造系统占营收比超80%，自动化核心部件及运动控制系统占营收比则不到20%。可以认为，工业机器人是埃斯顿的主要收入来源。

其工业机器人产品覆盖3kg到1000kg负载的95款，包括覆盖全型谱通用机器人以及具备领先制造工艺的行业专用机器人，满足从轻型到重型，从高速到高精度的全方位市场需求，广泛应用于汽车、光伏、锂电、建材、电子、金属、食品等行业。而其自动化核心部件业务及产品也主要涉及机器人会用到的控制器、伺服系统、机器视觉等。

如此看来，作为工业机器人龙头，埃斯顿似乎跟人形机器人不沾边，但实际上，无论是在场景刚需匹配、客户与渠道复用、技术复用与迁移，还是安全合规壁垒等方面，多年的工业机器人研发与生产经验，都为埃斯顿布局人形机器人打下了基因基础，令埃斯顿与机器人紧紧相连。

核心零部件自研占比超90%

对于人形机器人领域，埃斯顿则通过独立子公司来布局。

2022年7月，埃斯顿成立全资子公司埃斯顿酷卓，专注人形机器人与具身智能算法研发，并获江苏省战略性新兴产业母基金直投。

目前，在具身智能方面，埃斯顿酷卓共推出3款人形机器人，分别是CODROID 02、启蒙C05-U、磐石C05-L。其中，CODROID 02身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个。这款人形机器人的刚性关节模组、准直驱关节模组等核心零部件均为公司自研，且已在教育科研领域实现小批量出货。

启蒙C05-U为半身人形机器人，双臂采用全金属结构，单臂具备7个旋转自由度，标配小脑运动控制器，可选配智能化大脑的同时，可选配头部相机、语音模块，增强人机交互体验。公司自研模块化上肢系统，支持快速组装与维护。该款机器人适用于教育科研、商业服务、产线协作等多种场景。

磐石C05-L是一款面向工业场景的高性能轮式具身智能机器人。其身高支持138厘米至168厘米之间动态调节，兼顾轻量化与高强度作业需求。机器人单臂额定负载达到5公斤，适用于轻型物料搬运、精密装配辅助等任务，在工业场景中表现出较强的实用性与适应性。该款产品被认为是当前具身智能领域中，兼顾实用性与拓展性的代表性成果之一，有望在智能制造、智慧服务等多个方向上形成示范效应。

在最擅长的核心零部件方面，埃斯顿以“全栈自研+模块化集成”为核心，覆盖控制、驱动、传动、感知、能源、末端执行六大核心模块，核心部件自研率超90%，支撑人形机器人在工业场景的高精度与高可靠性。

值得一提的是，由于工业机器人运动控制与安全算法可直接迁移至人形机器人，使埃斯顿在人形机器人及零部件研发上周期缩短30%至50%。

目前，在人形机器人核心零部件方面，埃斯顿酷卓主要生产了刚性关节SA系列、准直驱关节PA系列、柔性关节模组EA、功能安全性关节RA-FS、准直驱关节PA等。

其中，SA刚性关节模组，拥有SA14S、SA14、SA17、SA20、SA25、SA32、SA40七个型号，均支持EtherCat通讯协议，中通孔直径覆盖8、11、12、16mm，可满足用户从5.1 Nm到382 Nm额定关节扭矩应用的需求。产品模块化地涵盖了驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与抱闸，所有关节模组都经过优化，以满足现有协作机器人、仿生机器人、医疗机器人、人形机器人上下肢等应用技术规范。