过去一年，机器人领域无疑是行业共识最为集中的赛道。在这一热潮中，人形机器人因落地场景尚不明确而深陷争议，相比之下，非人形机器人则凭借明确的真实需求与商业化落地潜力，更受资本青睐。

水下机器人便是其中的典型代表。2025年年底，证监会辅导公示系统显示，深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称“深之蓝”）的IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司。早在2023年10月，该公司便正式提交IPO辅导备案，目标直指科创板，期间历经8期辅导工作。

据悉，深之蓝此次IPO计划募资15亿元。如果顺利上市，深之蓝将成为“中国水下机器人第一股”。

雷军等超40家资本押注

深之蓝的掌舵人魏建仓是一位有着深厚技术背景的“80后”。他是天津大学的首届国防生，后来被保送至国防科技大学深造。他曾就职于军事医学科学院实验仪器厂，从事医学实验设备的研发工作。

2013年，魏建仓选择脱下戎装投身商海。当时，他发现相比欧美国家在水下装备上的成熟，国内几乎没有人关注水下机器人市场，有所涉及的也都是代理企业，主要部件依赖进口。“在水下无人机行业，我们缺少很多核心能力，也缺乏民营公司，需要有人出来把这件事做好。所以我从部队出来，想做一件为我国海洋资源开发和国家安全提供核心保障能力的事。”魏建仓曾在访谈中谈及创业初衷。

经过几年的努力，深之蓝主导研发的国产水下推进器成功实现了产业化。如今，公司的产品线非常丰富，从缆控水下机器人、自主航行器到水下滑翔机应有尽有。这些硬核装备在海洋科考、水利水电和应急救援等领域发挥了重要作用。在重庆万州公交车坠江救援、普吉岛沉船事故等多次重大突发事件中，深之蓝的设备都提供了关键的技术支持。

此外，深之蓝旗下还设有消费级品牌Sublue，向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品，产品远销全球70多个国家，被认为是水下装备领域的“大疆”。

在资本关注度方面，2013年深之蓝创立伊始，就获得了孙海波、黄建两位个人投资人的支持。2017年4月，深之蓝获得第一笔超亿元融资，由索道投资领投，不仅老伯乐孙海波、黄建、源星资本、泰达科投加注，还获得了雷军的青睐，顺为资本入局。自此，深之蓝为小米生态链再添一员。

截至目前，深之蓝已经历经十余轮融资，累计融资金额超13亿元。股权结构显示，创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人。机构股东阵营强大且分散，共有43家股东，其中“深创投系”（通过源星股权持股9.11%）为第一大机构股东；紧随其后的是泰达科投和海达投资，分别持有4.91%的股份；索道投资、洪泰基金分别持股4.18%和3.52%；顺为资本通过杭州顺赢持股2.48%，位列机构股东前六。

水下机器人赛道持续升温

2025年，深海科技与商业航天、低空经济并列，作为新兴产业被正式写入《政府工作报告》。资本市场上，海洋经济概念股持续走强，领域内多家初创公司相继完成融资，一大批深海科技玩家正迅速“浮出水面”。

其中，去年5月，成立仅2年的世航智能连续完成天使+轮和Pre-A轮5000万元融资，投资人包括招商局集团招商启航资本、金沙江创投等。该公司创始人毕业于哈工程和西工大，主导研发了全国首台商用水下清洗机器人和国内首艘某型水面无人装备。

去年6月及9月，成立于2015年的山东未来机器人累计完成两轮数亿元融资，投资方包括中石油昆仑资本、中金资本等。该公司业务涵盖工作级ROV（大型水下机器人）、挖沟、采矿、海底工程建设等领域浅水应用型机器人的研制及相关服务，客户包括中海油能源公司、长江电力等。

世航联创兼COO曹颖曾向投中网透露，水下场景的研发费用其实会高于其他场景的人形机器人。这放在整个机器人赛道来看，在大量研发烧钱后，能够在一年多时间完成盈利的并不多见。

深之蓝在营收方面，近年来表现出强劲的扩张态势，2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达到33.23%；进入2025年，仅上半年营收就已达1.41亿元，追平了2022年全年的水平。这表明公司在水下助推器等消费级市场的全球渗透，以及工业级水下机器人订单的稳步交付，已驱动公司进入收入规模化扩张的关键期。

不过，受前期高额研发投入及股权激励影响，公司截至2025年6月底累计未分配利润为-6.22亿元，目前仍未完全扭亏。但从年度走势看，净亏损已由2022年的1.34亿元大幅缩减至2024年的0.66亿元，到了2025年上半年，净亏损已经收窄至207.81万元。

据其测算，该公司最早盈利预期时间或为2026年，而其能否在2026年实现盈利，主要受营业收入、毛利率水平及期间费用等的综合影响。

随着全球海洋经济迈入智能化时代，深海机器人在能源开发、国防安全、生态修复等领域的渗透率正快速提升。数据显示，2018至2022年，中国水下机器人市场规模从12.4亿元增至62.7亿元，预计2027年将突破300亿元。而全球深海机器人整机交付市场，到2028年规模将达4200亿元，相关的工程作业服务市场规模更是高达1.5万亿元。

行业资深人士认为，相比水面无人船，水下机器人的市场确定性更高，应用场景也更清晰。目前这个领域主要分为防务级、工业级和消费级三类。其中，防务和工业级的门槛极高，而消费级市场虽然竞争激烈，但海外市场相对更成熟。

对于这些公司来说，未来的竞争焦点将集中在两大核心技术上：一是声学传感器，目前这一领域仍由丹麦、英国等传统海洋强国主导，谁能实现水声探测的自主可控，谁就掌握了核心竞争力；二是导航定位与姿态控制系统，这是水下机器人能否稳定执行作业的“基本功”。